本项目为工程机械厂在湖南长沙望城区剪叉车间助力机械手及桁架移载项目，此项目包含叉臂分拣配盘桁架设备4套、地面立柱配重移栽机械手1套、越野线轮胎螺栓拧紧设备1套，目前均已在现场安装调试完成并投入使用;其中叉臂分拣桁架设备4套，采用公司研发的桁架系统，包含XYZ三轴伺服驱动系统，并搭配梅卡曼德视觉定位系统，来保证取料顺序及配盘定位精度。

本项目是国内主机厂侧围移栽PICK UP输送剪刀叉移栽，采用电机行走、剪刀叉皮带上下伸缩，可实现定点精确取料移栽至工装台，项目在一个月周期内发货、一周内现场电气联调交互配合完成交付。

T型移载机是一种自动化物料搬运设备，广泛应用于生产线、仓储和物流系统中，主要用于物料在不同工位或生产线之间的转移和定位。

该项目为江苏新能源汽车厂OHT助力臂项目，OHT在高架轨道上滑行，X/Y方向(平行于地面方向)采用伺服电机驱动，通过摇杆进行控制，运行时加减速过程需能有效防止冲击。