自动机械手控制的任务实施过程是一个综合性的工程，涉及到机械、电子、计算机等多个领域的知识。以下是其实施过程的简述：

　　一、需求分析与规划

　　首先，明确自动机械手的任务需求，如搬运、装配、检测等。接着进行规划，包括机械手的选型、配置、工作环境分析以及工作流程设计。

　　二、硬件设计与选型

　　根据任务需求，设计机械手的主体结构，包括手臂、关节、末端执行器等。选择合适的驱动系统，如液压、气动或电动。同时，配置传感器，如位置、速度和力量传感器，以实现准确控制。

　　三、软件编程

　　编程是机械手控制的核心。根据任务需求，编写控制算法，实现机械手的准确运动。常用的编程语言有C++、Python等。同时，结合传感器数据，实现实时反馈控制。

　　四、系统集成与调试

　　将硬件与软件集成，进行整体调试。这个阶段需要解决可能出现的问题，如机械手的运动轨迹不准确、反应迟钝等。调试过程中，可能需要调整控制算法或机械结构。

　　五、安全考虑与措施

　　确保机械手在工作过程中安全可靠。设置安全开关，防止意外操作。同时，为机械手设置紧急停止功能，以便在紧急情况下迅速停止工作。

　　六、实际应用与优化

　　将机械手投入实际应用中，根据实际应用情况，进行性能评估和优化。这可能包括调整控制参数、优化运动轨迹等。此外，根据任务变化，对机械手进行功能扩展或改造。

　　七、维护与保养

　　定期对机械手进行检查和维护，确保其正常运行。对于出现故障的部件，及时更换或修复。同时，对软件进行更新和升级，以适应新的任务需求。

　　总结来说，自动机械手控制的任务实施过程是一个复杂而系统的工程。从需求分析与规划到实际应用与优化，再到维护与保养，都需要精心设计和严格实施。只有这样，才能确保机械手的正常运行和高速工作。